Zur Beeinflussung der Fahrzeugdynamik und zum Einstellen eines gewünschten Fahrverhaltens oder Fahrkomforts bei unterschiedlichen Fahrzeugtypen sind Aktuatoren und eine entsprechende Sensorik bzw. Messtechnik erforderlich. Die Auswertung von Mess- und Testfahrten ermöglicht die Parametrierung von Modellen, welche das dynamische Fahrzeugverhalten möglichst realitätsnah abbilden und für die Auslegung der Regelungen der Aktoren genutzt werden können. Auch für die Beobachtung des Fahrzustands oder fahrdynamisch charakteristischer Parameter von Fahrzeug und Fahrbahn werden spezifische Sensoren und Messsysteme am Fahrzeug appliziert.

Unsere Messfahrzeuge

  • e-Scooter
  • Fahrrad
  • Motorrad
  • PKW
e-Scotter mit Messeinrichtungen
Motorrad KTM mit einem Messkoffer am Gepäckträger
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PKW mit Messeinrichtungen
PKW mit Messeinrichtung

Messgeräte für unsere Messfahrzeuge

Der Forschungsbereich Technische Dynamik und Fahrzeugdynamik verfügt über umfangreiche Messtechnik und Rapid-Prototyping Hardware, welche nicht nur bei Entwicklung und Erprobung neuer Fahrdynamikfunktionen eingesetzt wird, sondern auch im Rahmen von Lehrveranstaltungen und Vertiefungen in die Fahrzeugdynamik und Mechatronik.

Messgeräte Inertial Navigation Systems
Gerät Marke Beschreibung
ADMA-G PRO GeneSys Hochpräzises INS-System für Fahrdynamikmessungen mit sehr hohen Anforderungen an die Positionsgenauigkeit (z.B. automatisiertes Fahren)
OxTS RT3000 Oxford Technical Solutions Ein in der Industrie weit verbreitetes INS-System für Fahrdynamikmessungen (z.B. Validierung von Simulationsmodellen, ADAS-Systemen)

Messgeräte Inertial Measurement Unit (IMU)
Gerät Marke Beschreibung
6DoF IMU Modul 2D Meßsysteme Beschleunigungssensor (±2/4/8/16g) und Drehratensensor (±250/500/1000/2000°/s), bis zu 1000Hz, CAN Interface
9DoF IMU Modul LP-Research Beschleunigungssensor (±2/4/8/16g), Drehratensensor (±1000/2000°/s), Magnetometer (±2/8Gauss), bis zu 500Hz, CAN Interface
Eigenanfertigung Eigenbau Arduino Nano IoT 33 (inkl. 6DoF IMU), Arduino MKR CAN Shield, in Kunststoffgehäuse dicht versiegelt

Messgeräte Geschwindigkeitsmessung
Gerät Marke Beschreibung
Correvit S-Motion Kistler optischer Sensor zur direkten Messung der Längs- und Quergeschwindigkeit gegenüber der Fahrbahn
Hallsensor Honeywell Sensor in Verbindung mit einer Lochscheibe zur berührungslosen Messung der Radwinkelgeschwindigkeit

 

GPS Empfänger
Gerät Marke Beschreibung
GNSS Modul 2D Meßsysteme 25Hz, CAN Interface, integrierte 6DoF IMU

Geräte Weg- und Winkelmessung
Gerät Marke Beschreibung
Laser Abstandssensoren WayCon Messbereich 50 bis 300mm, 0-10 V Analogsignal
Linearpotentiometer 2D Meßsysteme 75mm bzw. 175mm Hub, 0-5V Analogsignal
Drehpotentiometer RS Pro 360° Drehwinkel, 5kOhm

 

Geräte Road Condition Sensor
Gerät Marke Beschreibung
Marwis Lufft optische Detektion der Fahrbahnoberfläche (Wasser, Eis, Schnee, Reibungsverhältnisse, Temperatur etc.)
Nässesensor    

 

Geräte Echtzeitsysteme für Rapid Prototyping
Gerät Marke Beschreibung
MicroAutoBox II und III dSPACE vielseitiges Echtzeitsystem für Rapid-Control-Prototyping Anwendungen, inklusive benutzerprogrammierbarer FPGA-Funktionalität

 

Geräte Datalogger
Gerät Marke Beschreibung
Logger 9 2D Meßsysteme 32 analoge, 4 digitale und 512 CAN Eingangskanäle
Sticklogger V4 2D Meßsysteme 4 analoge, 1 digital und 32 CAN Eingangskanäle, integrierte 6 DoF Inertial Measurement Unit

Geräte Zubehör
Gerät Marke Beschreibung
Dashboard 2D Meßsysteme zur onboard Anzeige von Messgrößen am Fahrzeug
Event Trigger Eigenbau zum Setzen von manuellen Markierungen im Messschrieb

Lehrveranstaltungen

Kontakt

Univ.Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn. Johannes Edelmann

E-Mail an Johannes Edelmann senden