To influence the vehicle dynamics and to set a desired driving behaviour or driving comfort for different types of vehicles, actuators and a corresponding sensor system or measurement technology are required. The evaluation of measurement and test drives enables the parameterisation of models that represent the dynamic vehicle behaviour as realistically as possible and can be used for the design of the actuators' controls. Specific sensors and measuring systems are also applied to the vehicle to observe the driving condition or characteristic parameters of the vehicle and road surface in terms of driving dynamics.

Our Vehicles with Measuring Equipment

  • e-Scooter
  • Bicycle
  • Motorcycle
  • Car
e-Scotter with measuring equipment
Motorbike KTM with a measuring case on the luggage rack
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Car with measuring equipment
car with measurement equipment

Messgeräte Inertial Navigation Systems
Gerät Marke Beschreibung
ADMA-G PRO GeneSys Hochpräzises INS-System für Fahrdynamikmessungen mit sehr hohen Anforderungen an die Positionsgenauigkeit (z.B. automatisiertes Fahren)
OxTS RT3000 Oxford Technical Solutions Ein in der Industrie weit verbreitetes INS-System für Fahrdynamikmessungen (z.B. Validierung von Simulationsmodellen, ADAS-Systemen)

Messgeräte Inertial Measurement Unit (IMU)
Gerät Marke Beschreibung
6DoF IMU Modul 2D Meßsysteme Beschleunigungssensor (±2/4/8/16g) und Drehratensensor (±250/500/1000/2000°/s), bis zu 1000Hz, CAN Interface
9DoF IMU Modul LP-Research Beschleunigungssensor (±2/4/8/16g), Drehratensensor (±1000/2000°/s), Magnetometer (±2/8Gauss), bis zu 500Hz, CAN Interface
Eigenanfertigung Eigenbau Arduino Nano IoT 33 (inkl. 6DoF IMU), Arduino MKR CAN Shield, in Kunststoffgehäuse dicht versiegelt

Messgeräte Geschwindigkeitsmessung
Gerät Marke Beschreibung
Correvit S-Motion Kistler optischer Sensor zur direkten Messung der Längs- und Quergeschwindigkeit gegenüber der Fahrbahn
Hallsensor Honeywell Sensor in Verbindung mit einer Lochscheibe zur berührungslosen Messung der Radwinkelgeschwindigkeit

 

GPS Empfänger
Gerät Marke Beschreibung
GNSS Modul 2D Meßsysteme 25Hz, CAN Interface, integrierte 6DoF IMU

Geräte Weg- und Winkelmessung
Gerät Marke Beschreibung
Laser Abstandssensoren WayCon Messbereich 50 bis 300mm, 0-10 V Analogsignal
Linearpotentiometer 2D Meßsysteme 75mm bzw. 175mm Hub, 0-5V Analogsignal
Drehpotentiometer RS Pro 360° Drehwinkel, 5kOhm

 

Geräte Road Condition Sensor
Gerät Marke Beschreibung
Marwis Lufft optische Detektion der Fahrbahnoberfläche (Wasser, Eis, Schnee, Reibungsverhältnisse, Temperatur etc.)
Nässesensor    

 

Geräte Echtzeitsysteme für Rapid Prototyping
Gerät Marke Beschreibung
MicroAutoBox II und III dSPACE vielseitiges Echtzeitsystem für Rapid-Control-Prototyping Anwendungen, inklusive benutzerprogrammierbarer FPGA-Funktionalität

 

Geräte Datalogger
Gerät Marke Beschreibung
Logger 9 2D Meßsysteme 32 analoge, 4 digitale und 512 CAN Eingangskanäle
Stick Logger V4 2D Meßsysteme 4 analoge, 1 digital und 32 CAN Eingangskanäle, integrierte 6 DoF Inertial Measurement Unit

Geräte Zubehör
Gerät Marke Beschreibung
Dashboard 2D Meßsysteme zur onboard Anzeige von Messgrößen am Fahrzeug
Event Trigger Eigenbau zum Setzen von manuellen Markierungen im Messschrieb

Univ.Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn. Johannes Edelmann

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