2. Preis für Dr. Alessandro Ferrara

Am 7. Juni 2024 verlieh der Fachverband der Fahrzeugindustrie Österreichs Herrn Dr. Alessandro Ferrara für seine Dissertation an der Technischen Universität Wien "Predictive energy management of fuel cell electric trucks" den 2. Preis der Fahrzeugverband-Jubiläumsstiftung 2023.

Die Dissertation entstand während der Forschungstätigkeit am Institut für Mechanik und Mechatronik und im Rahmen der geförderten Projekte HyTruck, öffnet in einem neuen Fenster und FC4HD, öffnet in einem neuen Fenster und untersucht innovative Lösungen, um die Weiterentwicklung und Marktdurchdringung von (Schwerlast-) Elektrofahrzeugen mit Brennstoffzellen zu fördern und zur Dekarbonisierung des Verkehrssektors beizutragen. Ein effektives Energiemanagement trägt dabei zur Verlängerung der Lebensdauer von Batterie- und Brennstoffzellensystem bei und ermöglicht eine optimale Nutzung von Energie und Ressourcen.

Es wurde ein prädiktives und hochmodulares Regelungsschema für Brennstoffzellen-Lkw entwickelt, das den optimalen Betrieb aller Antriebsstrangkomponenten berücksichtigt und gleichzeitig die vorzeitige Alterung der Schlüsselkomponenten, insbesondere von Brennstoffzellen- und Batteriesystem, reduziert. Dabei handelt es sich um ein zukunftsweisendes Konzept, in dem die Möglichkeiten der Informationstechnologie durch Vernetzung mit dem Straßenverkehr und der Infrastruktur berücksichtigt werden. Mit den dadurch vorhandenen Informationen, wie z.B. Vorhersagen über Verkehr, Straße, Umgebungsbedingungen usw., können prädiktive Regelungskonzepte ihr volles Potenzial entfalten und neue Möglichkeiten zur Optimierung des Wasserstoffverbrauchs und insbesondere zur Erhöhung der Komponentenlebensdauer eröffnen.

Weitere Informationen zu den Projekten siehe:

• HyTruck
• FC4HD

3. Preis für Dr. Manuel Eberhart

Am 7. Juni 2024 Tag verlieh der Fachverband der Fahrzeugindustrie Österreichs Herrn Dipl.-Ing. Manuel Eberhart für seine Diplomarbeit an der Technischen Universität Wien "Theoretische Untersuchung und Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems zur Stabilisierung des Powerslides" den 3. Preis der Fahrzeugverband-Jubiläumsstiftung 2023.

Im Rahmen der Diplomarbeit von Herrn Dipl.-Ing. Manuel Eberhart, welche in Zusammenarbeit mit Cariad/Porsche und dem FB Technische Dynamik und Fahrzeugdynamik am Institut für Mechanik und Mechatronik entstand, wurde eine grundlegende theoretische Untersuchung zum Powerslide durchgeführt. Beim Powerslide, auch Drift genannt, handelt es sich um einen instabilen Fahrzustand im fahrdynamischen Grenzbereich.

An einem allradbetrieben Elektrofahrzeug mit zwei separaten Motoren an der Vorder- und Hinterachse werden die möglichen stationären Zustände bei der stationären Kreisfahrt berechnet und auf Stabilität untersucht. Durch Berechnung der Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit des instabilen Modes werden die Möglichkeiten, den Powerslide zu stabilisieren, analysiert. Für die Stabilisierung wird erstmals als Stellgröße die Momentenverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse verwendet, womit der Allradantrieb als Giermomentensteller eine neue Funktion erhält. Der Fahrer/Die Fahrerin bzw. ein menschliches Fahrermodell muss lediglich der vorgegebenen Fahrtrajektorie folgen, während die Stabilisierung auf Schnee, Eis, nasser oder trockener Fahrbahn in unterschiedlichen Unterstützungsgraden durch die Allradmomentenregelung erfolgt.

Siehe auch:

• Testing a Steer Assist for Drifting on the Ice in Lapland
• Powerslide - Controlling vehicle motion at the limits – From theoretical analysis to application
• Reinforcement Learning in Advanced Driver Assistance Systems to support the driver in stabilizing the powerslide