Die Liste aller Kurse, die derzeit von Mitgliedern des Autonomous Systems Lab gegeben werden.

Machine Learning (384.185)

Robot Learning (384.195)

Advanced Methods in Robot Learning (384.199)

Mechatronics and Robotics Project (376.099)

Studentische Projekte

Hier finden Sie Informationen über die Projekte, an denen unsere Studenten derzeit arbeiten. Wenn Sie sich für eine Zusammenarbeit mit uns interessieren, werfen Sie einen Blick auf unsere vorgeschlagenen Abschlussarbeiten und kontaktieren Sie den entsprechenden Betreuer. 

Automatisierung und Robotik Projektthemen (mehr Information in PDF, öffnet eine Datei in einem neuen Fenster)

Typ Titel Betreuer Zusätzliche Informationen
Kurs-Projekt

Universal Manipulation Interface

 Daniel Sliwowski

Link zur Projekt-Website, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-Projekt Construction of a low-cost dual arm teleoperation interface Shail Jadav  
Kurs-Projekt Manipulation learning for assistive quadruped robots Johannes Heidersberger  
Kurs-Projekt Let me help you! Intention Guided Task Planning for Physical Collaborative Assembly Tasks Daniel Sliwowski  
Kurs-Projekt Whole-Body Manipulation through Reinforcement Learning​ Yashuai Yan  
Kurs-Projekt Bipedal Robot Locomotion with Reinforcement Learning​ Yashuai Yan  
Kurs-Projekt Creating low-cost robotic HW & SW for manipulation​ Jedrzej Orbik,  Shail Jadav  
Kurs-Projekt Robot manipulation with Reinforcement Learning​ Jedrzej Orbik  

 

Vorgeschlagene Dissertation

Typ Titel Hauptbetreuung Mitbetreuung TISS
Diploma Thesis Mixing it Up. A Human-Robot Collaboration in Crafting Cocktails, öffnet eine Datei in einem neuen Fenster (pdf) Prof Dongheui Lee Esteve Valls Mascaro TISS Pag, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Diploma Thesis Give me some context! Human motion generation in scenes, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf) Prof Dongheui Lee Esteve Valls Mascaro TISS Page, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Diploma Thesis Learning from Demonstration for Robot Brush-Painting Skills, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf) Prof Dongheui Lee Johannes Heidersbeger TISS Page, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Bachelor Thesis Generating and Executing Reactive Movements in Human-Robot Interaction, öffnet eine Datei in einem neuen Fenster (pdf) Prof Dongheui Lee Daniel Sliwowski, Johannes Heidersberger TISS Page, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster

 

The topics are not limited to ones above. But, possible topics include

  • human motion imitation (humanoid motion retargetting, hand motion retargetting),
  • robot skill learning from human demonstrations,
  • reinforcement learning for manipulation tasks,
  • reinforcement learning for (bipedal and quadrupedal) locomotion tasks,
  • skill refinement via interaction with human (physically and verbally),
  • human intention reading,
  • human robot interaction,
  • contact rich manipulation tasks,
  • robot vision language action model, etc. 

Laufende Studentenprojekte

Typ Titel Hauptbetreuung Mitbetreuung Studenten Datum des Beginns
Diploma Thesis Multimodal Transformer Models for Human Action Classification, opens a file in a new window, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf) Prof Dongheui Lee Esteve Valls Mascaro Zoltán Varga 07.2023
Diploma Thesis Adaptive locomotion: task-agnostic reinforcement learning through learnable stiffness, öffnet eine Datei in einem neuen Fenster (pdf) Prof Dongheui Lee Yashuai Yan Dario Spoljaric 04.2024
Diploma Thesis Real-World Human-Robot Interaction Behavior Generation using Consistency-Models, öffnet eine Datei in einem neuen Fenster (pdf) Prof Dongheui Lee Esteve Valls Mascaro Sergej Stanovcic 07.2024
Diploma Thesis Particle-based Object-centric Motion Learning Prof Dongheui Lee Daniel Sliwowski Benedikt Frey 10.2024
Bachelorarbeit Dual-arm Whole-Body Teleoperation System for Efficient HRC Dataset Collection, öffnet eine Datei in einem neuen Fenster (pdf) Prof Dongheui Lee Daniel Sliwowski Marcel Tang Zhou 08.2024
Studentisches Projekt Large Language Model  Task Planning for a Mobile Manipulator Waiter Prof Dongheui Lee Daniel Sliwowski Stefan Lechner 09.2024
Studentisches Projekt Robust Human Following with Quadruped Robots Prof Dongheui Lee Daniel Sliwowski Stefan Kuen 10.2024