Die Liste aller Kurse, die derzeit von Mitgliedern des Autonomous Systems Lab gegeben werden.

Machine Learning (384.185)

Robot Learning (384.195)

Advanced Methods in Robot Learning (384.199)

Mechatronics and Robotics Project (376.099)

Studentische Projekte

Hier finden Sie Informationen über die Projekte, an denen unsere Studenten derzeit arbeiten. Wenn Sie sich für eine Zusammenarbeit mit uns interessieren, werfen Sie einen Blick auf unsere vorgeschlagenen Abschlussarbeiten und kontaktieren Sie den entsprechenden Betreuer. 

Automatisierung und Robotik Projektthemen

TypTitelBetreuerZusätzliche Informationen
Kurs-ProjektSafe quadruped locomotion with terrain understandingDaniel SliwowskiProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-ProjektA benchmark of modern Motion Policy Learning techniques for Robot ManipulationDaniel Sliwowski, Victor Kowalski MartinsProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-ProjektIntuitive Augmented Reality Interface for Robot TeachingChengxi LiProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-ProjektRobot-service dog: Developing an algorithm for robust human following in complex environmentsDaniel SliwowskiProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-ProjektConstruction of a low-cost dual arm teleoperation interfaceShail Jadav, Johannes HeidersbergerProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-ProjektLet me help you! Intention Guided Task Planning for Physical Collaborative Assembly TasksJohannes HeidersbergerProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-ProjektBipedal Robot-Locomotion with Reinforcement LearningYashuai YanProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-ProjektBimanual Robot Teleoperation System using Augmented RealityChengxi LiProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-ProjektWhole-Body Manipulation: Unitree, fetch me a beerYashuai YanProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Kurs-ProjektTidyBot: Robot Cleaning my room!Shail Jadav, Victor Kowalski MartinsProjektvorschläge, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster

 

Vorgeschlagene Dissertation

TypTitelHauptbetreuungMitbetreuungTISS
Diploma ThesisMixing it Up. A Human-Robot Collaboration in Crafting Cocktails, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf)Prof Dongheui LeeEsteve Valls MascaroTISS Page, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Diploma ThesisGive me some context! Human motion generation in scenes, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf)Prof Dongheui LeeEsteve Valls MascaroTISS Page, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Diploma ThesisLearning from Demonstration for Robot Brush-Painting Skills, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf)Prof Dongheui LeeJohannes HeidersbegerTISS Page, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
Bachelor ThesisGenerating and Executing Reactive Movements in Human-Robot Interaction, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf)Prof Dongheui LeeDaniel Sliwowski, Johannes HeidersbergerTISS Page, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster

 

The topics are not limited to ones above. But, possible topics include

  • human motion imitation (humanoid motion retargetting, hand motion retargetting),
  • robot skill learning from human demonstrations,
  • reinforcement learning for manipulation tasks,
  • reinforcement learning for (bipedal and quadrupedal) locomotion tasks,
  • skill refinement via interaction with human (physically and verbally),
  • human intention reading,
  • human robot interaction,
  • contact rich manipulation tasks,
  • robot vision language action model, etc. 

Laufende Studentenprojekte

TypTitelHauptbetreuungMitbetreuungStudentenDatum des Beginns
Diploma ThesisReal-World Human-Robot Interaction Behavior Generation using Consistency-Models, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf)Prof Dongheui LeeEsteve Valls MascaroSergej Stanovcic07.2024
Diploma ThesisParticle-based Object-centric Motion LearningProf Dongheui LeeDaniel SliwowskiBenedikt Frey10.2024
BachelorarbeitDual-arm Whole-Body Teleoperation System for Efficient HRC Dataset Collection, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf)Prof Dongheui LeeDaniel SliwowskiMarcel Tang Zhou08.2024
Studentisches ProjektConstruction of a low-cost dual arm teleoperation, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster
interface, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf)		Prof Dongheui Lee Shail Jadav, Johannes HeidersbergerDavid Büning03.2025

Abgeschlossene Studentenprojekte

TypTitelHauptbetreuungMitbetreuungStudentenDatum des Beginns
Diploma ThesisMultimodal Transformer Models for Human Action Classification, opens a file in a new window (pdf)Prof Dongheui LeeEsteve Valls MascaroZoltán Varga07.2023
Diploma ThesisAdaptive locomotion: task-agnostic reinforcement learning through learnable stiffness, öffnet eine externe URL in einem neuen Fenster (pdf)Prof Dongheui LeeYashuai YanDario Spoljaric04.2024
Studentisches ProjektLarge Language Model  Task Planning for a Mobile Manipulator WaiterProf Dongheui LeeDaniel SliwowskiStefan Lechner09.2024
Studentisches ProjektRobust Human Following with Quadruped RobotsProf Dongheui LeeDaniel SliwowskiStefan Kuen10.2024