28. Oktober 2024, 16:30 bis 18:00

Diplomprüfung Till Weigert

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Google Decimeter Challenge: Prozessierung von kinematischen Smartphone GNSS Daten

In dieser Arbeit wird die Prozessierung kinematischer Smartphone-GNSS-Daten mit Hilfe von Precise Point Positioning (PPP) im Rahmen der Google Smartphone Decimeter Challenge 2023 untersucht. Dabei werden verschiedene Smartphone-Modelle und unterschiedliche Prozessierungsmethoden, wie eine reine Codelösung, eine Kalman-gefilterte Codelösung, eine Doppler- und phasengeglättete Codelösung sowie eine kombinierte Code- und Phasenlösung verglichen. Als PPP-Beobachtungsmodell dient das Uncombined-Model, da es im Zusammenhang mit Smartphone-Beobachtungen einige Vorteile bietet. Ziel ist es, die gewählten Ansätze im Hinblick auf die Genauigkeit zu untersuchen und Limitierungen aufzuzeigen. Dabei werden sowohl ganze Messfahrten als auch ausgewählte Streckenabschnitte mit variierenden Umgebungsbedingungen betrachtet. Untersucht wird eine Freeway-Fahrt auf gerader Strecke, eine Freeway-Kreuzung mit Unterführungen und der Halt vor einer Ampel. Die Ergebnisse werden sowohl graphisch als auch statistisch analysiert, indem die ermittelten Lösungstrajektorien mit den Referenztrajektorien eines geodätischen Empfängers verglichen werden. Die Ergebnisse zeigen, dass die Genauigkeit der Positionsbestimmung stark von der gewählten Prozessierungsmethode und den örtlichen Gegebenheiten entlang der Route abhängt. Die Codelösung kann durch die Kalman-Filterung bei nahezu allen untersuchten Szenarien und Smartphones signifikant verbessert werden. Unter einfachen Umgebungsbedingungen kann die Genauigkeit der Lösung durch Hinzunahme der Trägerphasenbeobachtung weiter gesteigert werden. Sind die örtlichen Gegebenheiten jedoch anspruchsvoller, leidet die Trägerphasenverfolgung darunter und die Ergebnisse besitzen eine gesteigerte Abweichung. Die zuverlässigsten Ergebnisse unter komplizierten Bedingungen werden mit der Doppler-geglätteten Codelösung erzielt. Unter einfachen Bedingungen sind die phasengeglättete Codelösung und die kombinierte Code- und Phasenlösung genauer. In Kombination mit einem gut angepassten Kalman-Filter können Abweichungen von unter einem Meter erzielt werden.

Kalendereintrag

Veranstaltungsort

FH HS 7, 2. Stock gelb
1040 Wien
Wiedner Hauptstraße 8

 

Veranstalter

TU Wien

 

Öffentlich

Ja

 

Kostenpflichtig

Nein

 

Anmeldung erforderlich

Nein