Das Autonomous Systems Lab beschäftigt sich mit innovativer Forschung auf dem Gebiet des kognitiven Lernens und der Steuerung motorischer Fähigkeiten von Robotern auf der Grundlage des menschlichen Bewegungsverständnisses. Der Schwerpunkt der Forschung liegt auf zwei Aspekten: autonomes Lernen aus Beobachtungen im täglichen Leben und kognitive Robotersteuerung. Um einen intuitiven Roboter zu realisieren und die Erwartungen der Menschen an einen robotischen Begleiter zu erfüllen, studieren wir die menschlichen Verhaltensweisen und übertragen die entdeckten Mechanismen auf robotische Systeme. Auf diese Weise kann der Roboter neue Fähigkeiten erlernen, ohne dass Ingenieure ihn programmieren müssen, und komplizierte Aufgaben schrittweise in einem verallgemeinerten Rahmen erlernen. Insbesondere durch die Verknüpfung von Lernen aus Beobachtungen, Robotermotorsteuerung und Lernen aus Selbstversuchen werden Roboter in der Lage sein, komplexe Aufgaben unter Unsicherheiten robust auszuführen.